上肢关节康复器 XY-CPM-ID （坐式）
智能关节康复器(踝关节) XY-K-HGJ-I
多关节主被动训练仪 XY-ZBD-IB
多关节主被动训练仪（情景互动）
XY-ZBD-IIID多关节主被动训练仪
XY-ZBD-IID多关节主被动训练仪
XY-ZBD-ID多关节主被动训练仪
XY-ZBD-IIIC多关节主被动训练仪
XY-CPM-IC智能关节康复器（肘关节）立式
XY-CPM-IB 指关节训练器
XY-DSSZ-01A 等速上肢推举康复训练器
XY-DSSZ-02A 等速上肢内收外展康复训练器
XY-CPM-IA腕关节被动活动仪
XY-K-G1型减重步态训练器（手动）
XY-K-G2型减重步态康复平台（电动）
XY-K-G3减重步态康复平台(配医用慢速跑台)
减重步态康复平台（情景互动）
XY-K-M2减重步态康复平台
XY-DSSZ-03A 等速手臂屈伸训练器
XY-DSXB-01A 等速腹背康复训练器
