XY-DSXB-02A 等速胸背部康复训练器
XY-DSXB-03A 等速背部肌肉训练器
XY-DSXZ-01A 等速腿部推举康复训练器
XY-DSXZ-03A 等速下肢屈伸康复训练器
上肢关节康复器 XY-CPM-ID （基础型）
智能关节康复器(肘、腕关节) XY-CPM-IA-IIB
智能关节康复器 XY-CPM-IIB (增强型)
XY-CPM-IIB型智能关节康复器（膝、踝、髋关节）
四肢联动康复训练仪 （情景互动）
平衡功能训练及评估系统 XY-PH-IV
XY-YYZ-01语言障碍康复评估训练系统
XY-SJ 神经康复功能评定系统
XY-RZZ 认知障碍康复评估训练系统
XY-XL 成人康复心理测验系统
早期语言评估与训练系统XY-ZYY-01（单屏）
早期语言评估与训练系统XY-ZYY-02
平衡功能训练及评估系统 XY-PH-V
智能多功能转运床 XY-HL-I
多功能平行杠(声波垂直律动） XYG-4
电动升降平行杠（带矫正板） XYG-3
